Gurpil-aulkiak gurpildun aulkiak dira, eta tresna mugikor garrantzitsuak dira etxeko errehabilitaziorako, garraiorako, tratamendu medikorako eta zaurituen, gaixoen eta desgaituen kanpoko jardueretarako. Gurpil-aulkiek ez dituzte soilik desgaitasun fisikoa dutenen eta elbarrituen beharrak asetzen, baita senideei gaixoak mugitzen eta zaintzen laguntzen diete ere, pazienteek ariketa fisikoa egin eta gizarte-jardueretan parte hartu ahal izan dezaten gurpil-aulkien laguntzarekin. Gurpil-aulki mota asko daude, hala nola, bultzatzeko gurpil-aulkiak, gurpil-aulki elektrikoak, kirol-gurpil-aulkiak, tolesgarriak diren gurpil-aulkiak, etab. Ikus dezagun sarrera zehatza.
1. Gurpil-aulki elektrikoa
Helduentzako edo haurrentzako zehaztapen desberdinak daude. Maila desberdinetako desgaitasuna duten pertsonen beharrak asetzeko, gurpil-aulki elektrikoak kontrol modu asko ditu. Esku edo besaurreko funtzio partzialak dituztenentzat, gurpil-aulki elektrikoa eskuz edo besaurrekoarekin erabil daiteke. Gurpil-aulki honen botoia edo urrutiko agintearen palanka oso sentikorra da eta hatzen edo besaurrekoen kontaktu arin batekin erabil daiteke. Esku eta besaurreko funtzioak erabat galdu dituzten pazienteentzat, manipulaziorako beheko masailezurra duen gurpil-aulki elektrikoa erabil daiteke.

2. Beste gurpil-aulki berezi batzuk
Paziente desgaitu batzuen beharretarako gurpil-aulki berezi asko ere badaude. Adibidez, aldebakarreko gurpil-aulki pasiboa, komunera joateko gurpil-aulkia, eta gurpil-aulki batzuek altxatzeko gailuekin hornituta daude.